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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕（dàn）生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入（rù）電池也可保留原（yuán）點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等（děng）級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度（dù） | 2511mm | |
水（shuǐ）平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（zhóu）（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度（dù） | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn）） | 700/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 150kg | |
電（diàn）源容量³ | 1.5kVA | |
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